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单横梁桁架式玻璃全自动上下片机械手

桁架式结构机械手,吸盘夹具可自动上下片玻璃,衔接玻璃深加工前后两道工序的纽带

全自动玻璃上片机械手使用单横梁桁架式结构,由齿条和导轨进行传输运动,伺服电机驱动X、Y轴往复运动,人机界面触摸屏控制,卡爪标配8个吸盘

 

技术参数:

X轴行程:1200mm(可定制)

Y轴行程:300mm(可定制)

吸附玻璃原片大小尺寸:400×400~1300×1000mm(可定制)

生产节拍:满足小片出片率10秒/片

 

部分硬件配置清单:

电机:台达伺服

齿条:HIWIN

导轨:HIWIN/THK

触屏:MITSUBISHI

PLC:MITSUBISHI

机械手机架:铝型材或工字钢焊接

电气原件:正泰

接近开关:索能

真空发生器:国产

吸盘:硅胶;8个


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